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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
（1）懸臂起重機
（2）塔式起重機
一般用在工地上，吊運物資。
（3）門座起重機
（4）流動式起重機
流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。
革新橋式起重機傳統的設計與制造技術，優化整機性能并實現節能降耗，突破輕量化關鍵技術，既是起重機行業發展的必定趨勢，更是實現我國綠色制造總體目標的關鍵。
起重機械廣泛應用于冶金、裝備制造業、運輸與物流業、造船等國民經濟支柱行業，經濟建設中發揮著不可或缺的重要作用。橋式起重機作為起重機械中量大面廣的一種機型，實際應用中更具有廣泛性、基礎性和通用性的特點。因此革新橋式起重機（以下簡稱起重機）保守的設計與制造技術，優化整機性能并實現節能降耗，突破輕量化關鍵技術，既是起重機行業發展的必定趨勢，更是實現我國綠色制造總體目標的關鍵。
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